Principe van de stansmachine

Portaal
De componentfeeder en het substraat (PCB) zijn vast en de chipkop (geïnstalleerd met meerdere vacuümzuigmonden) beweegt heen en weer tussen de feeder en het substraat om de component uit de feeder te verwijderen. Nadat de positie en richting van het onderdeel is aangepast, wordt het op het substraat bevestigd. Vanwege de installatie van de patchkop op de X/Y-coördinaat bewegende dwarsbalk van het boogtype, wordt deze genoemd.
De aanpassingsmethode voor de positie en richting van componenten in de boogmontagemachine:
1. De mechanische centreringspositie en de draairichting van de zuigmond kunnen een beperkte nauwkeurigheid bereiken, en latere modellen hebben deze methode niet langer overgenomen.
2. Laserherkenning, aanpassing van de positie van het X/Y-coördinatensysteem en aanpassing van de richting van de mondstukrotatie kunnen herkenning tijdens de vlucht bewerkstelligen, maar kunnen niet worden gebruikt voor het kogelrasterarray-element BGA.
3. Cameraherkenning, aanpassing van de positie van het X/Y-coördinatensysteem, aanpassing van de richting van de zuigmondrotatie. Over het algemeen zit de camera vast en vliegt de montagekop over de camera voor beeldherkenning, wat enige tijd kost vergeleken met laserherkenning. Het kan echter elk onderdeel herkennen, en er zijn ook faseherkenningssystemen die tijdens de vlucht herkenning bereiken. Er zijn nog andere offers in termen van mechanische structuur.
Deze vorm is qua snelheid beperkt vanwege de lange afstand die de plakkop heen en weer beweegt. Over het algemeen worden meerdere vacuümzuigmonden gebruikt om tegelijkertijd materialen af ​​te zuigen (maximaal tien) en wordt een dubbelstraalsysteem gebruikt om de snelheid te verbeteren. Dat wil zeggen dat de lijmkop op de ene balk wordt gebruikt om materialen te extraheren, terwijl de lijmkop op de andere balk wordt gebruikt om componenten te plaatsen, wat bijna twee keer zo snel is als een systeem met één straal. In praktische toepassingen is het echter moeilijk om de voorwaarden voor het gelijktijdig ophalen van materiaal te bereiken, en moeten verschillende soorten componenten worden vervangen door verschillende vacuümzuigmonden, wat resulteert in tijdsvertragingen bij het vervangen van de zuigmonden.
Het voordeel van dit type model is dat de systeemstructuur eenvoudig is, een hoge nauwkeurigheid kan bereiken en geschikt is voor verschillende maten en vormen van componenten, zelfs onregelmatige componenten. De feeder kan de vorm hebben van lint, buis of lade. Geschikt voor kleine en middelgrote serieproductie, maar ook te combineren met meerdere machines voor grootschalige productie.
Torentje type
De componenttoevoer wordt op een bewegende toevoerwagen met enkele coördinaten geplaatst en het substraat (PCB) wordt op een bewegende werkbank met X/Y-coördinatensysteem geplaatst. De patchkop wordt op een roterende toren geïnstalleerd. Tijdens bedrijf verplaatst de toevoerwagen de componenttoevoer naar de oppakpositie, en het vacuümzuigmondstuk op de patchkop neemt het onderdeel op naar de oppakpositie. De PCB wordt door de roterende toren naar de patchpositie (180 graden vanaf de pickpositie) gedraaid en de positie en richting van de component worden tijdens het rotatieproces aangepast. Plaats de component op het substraat.
Aanpassingsmethode voor positie en richting van componenten:
Cameraherkenning, X/Y-coördinatensysteem aanpassing van de positie, zelfroterende aanpassing van de richting van de zuigmond, camerafixatie, filmplaatsingskop die over de camera vliegt voor beeldherkenning.
Over het algemeen zijn er meer dan tien tot twintig patchkoppen op de toren geïnstalleerd, waarbij op elke patch {{0}} vacuümzuigmonden (oudere modellen) tot 5-6 vacuümzuigmonden (bestaande modellen) zijn geïnstalleerd hoofd. Vanwege de kenmerken van de toren zijn de handelingen verfijnd, zoals het selecteren en vervangen van zuigmonden, het in positie brengen van de feeder, het oppakken van componenten, het identificeren van componenten, het aanpassen van de hoek, het verplaatsen van de werkbank (inclusief positie-aanpassing) en het plaatsen van componenten, allemaal die binnen dezelfde tijdcyclus kan worden voltooid, waardoor een echte hoge snelheid wordt bereikt. De snelste tijdcyclus is 0,08-0,10 seconden per onderdeel.
Dit model is superieur qua snelheid en geschikt voor massaproductie, maar kan alleen componenten gebruiken die in strips zijn verpakt. Als het een dicht opeengepakt, groot geïntegreerd circuit (IC) is met alleen een schaalverpakking, kan het niet worden voltooid, dus het is ook afhankelijk van de samenwerking met andere modellen. Dit type apparatuur heeft een complexe structuur en is duur; het nieuwste model kost ongeveer 500.000 dollar, wat meer is dan drie keer zoveel als het boogtype.
vormen
Er zijn veel soorten huidige SMT-machines, maar hun algemene lay-out is vergelijkbaar, of het nu een volautomatische hogesnelheids-SMT-machine is of een handmatige lage-snelheid-SMT-machine. De volautomatische SMD-montagemachine is een uiterst nauwkeurige geautomatiseerde apparatuur die wordt bestuurd door een computer die optische, mechanische en elektrische componenten integreert. Het bestaat voornamelijk uit een rek, PCB-transmissie en lagerorganisatie, aandrijfsysteem, positionerings- en centreersysteem, montagekop, feeder, optisch herkenningssysteem, sensor en computerbesturingssysteem. Via functies zoals positionering door zuigverplaatsing wordt de snelle en nauwkeurige installatie van SMD-componenten voltooid.
kader
Het rek is de basis van de machine en alle transmissie-, positioneringsorganisatie en feeder zijn er stevig op bevestigd, dus het is noodzakelijk om voldoende mechanische sterkte en stijfheid te hebben. Momenteel zijn SMT-machines verkrijgbaar in verschillende vormen van rekken, voornamelijk inclusief alle gegoten en stalen plaatlassen. Het eerste type heeft een sterke volledigheid, goede stijfheid, minimale vervorming en is stabiel tijdens gebruik, meestal toegepast op geavanceerde computers; Het tweede type heeft de kenmerken van eenvoudige verwerking en lage kosten. De specifieke indeling van het machineframe is afhankelijk van de algemene beschrijving en het draagvermogen van de machine en moet tijdens het gebruik soepel, gemakkelijk en trillingsvrij zijn.
PCB-transmissie en lagerorganisatie
De transportorganisatie is een ultradun transportbandsysteem dat op een geleidingsrail wordt geplaatst en meestal aan de rand van het traject wordt geïnstalleerd. Zijn functie is om de PCB op de vooraf bepaalde positie af te leveren, te monteren en vervolgens naar het volgende proces te sturen. De transmissieorganisatie is hoofdzakelijk verdeeld in twee typen: het hele type en het gesegmenteerde type. Bij de hele typemethode bevinden de invoer, plaatsing en levering van de PCB zich altijd op dezelfde geleiderail en wordt een limietblok geselecteerd om deze te beperken. De positioneringspin is naar boven gericht en de compressieorganisatie comprimeert de PCB. De steunstang op het steunplatform wordt naar boven bewogen om de positionering en fixatie van de PCB te ondersteunen en te voltooien. De positioneringsnauwkeurigheid van de positioneringspin is relatief laag en optische systemen kunnen ook worden gebruikt wanneer een hoge nauwkeurigheid vereist is, maar de positioneringstijd langer is. Het gesegmenteerde type is meestal verdeeld in drie secties. De eerste sectie is verantwoordelijk voor het accepteren van de PCB van de vorige technologie, het middelste uiteinde is verantwoordelijk voor het positioneren en aandrukken van de PCB, en de laatste sectie is verantwoordelijk voor het verzenden van de PCB naar het volgende proces. Het voordeel is dat de PCB-transmissietijd wordt verkort.
Aandrijfsysteem
Het aandrijfsysteem is de belangrijkste organisatie van de SMT-machine en het primaire doel voor het evalueren van de nauwkeurigheid van de SMT-machine. Het omvat de XYZ-transmissielay-out en het servosysteem, en zijn functies omvatten het ondersteunen van de beweging van de SMT-kop en het ondersteunen van het PCB-lagervlak.